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用万用表检查电路短路——电压检测法拆下烧坏的熔丝并断所有通过熔丝电源的负载(即SW1断,继电器及电磁阀断)。将点火关转至ON或START位置。确认在熔丝端口蓄电池正极侧为蓄电池电压(一个探针放在熔丝盒蓄电池正极端口侧,另一个探针放在已知良好的接地处)。断SW1,将万用表探针跨接在熔丝的两个端口上测量电压。有电压,短路在熔丝盒和SW1之间(点A);无电压,短路在SW1之后更远处。闭合SW1,断继电器和电磁阀,将万用表探针跨接在熔丝端口两侧测量电压。入门以后就是按部就班的学习了,I/O口,定 AD/DA,步进电机,直流电机,I2C,PWM,这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程,比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历,诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品,还是有满满的成就感。软件的话主要有两个,一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件,把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言,我们在Keil里编写控制程序,Keil帮我们完成转化,然后到单片机中执行。在测量电流时,应特别注意必须把电路断,将表笔串联在电路中。在测量2500v交流或直流高压电压时,要注意人身安全,测试表笔应该分别插入“2500v”及“一”插孔中。测量电阻时必须将被测电路与电源切断,当电路中有电容存在时必须先将电容进行放电,以免损坏表头。电阻测量时,量程应该选择合适。在测量低电阻时要注意接触电阻,在测量高电阻时(大于10kΩ),应该注意不可以加入并联电路(不应将人手接触表笔的金属部分或电阻器的引线部分)。牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行,在牵入与失步区域之间为运转区,电机在此区域内可带相应负载同步连续运行,超出范围的负载转矩将不能连续运行,出现失步现象。步进电机为环驱动控制,其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度,其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加,带负载能力会下降。在运行始,控制脉冲频率应缓慢增加,以便利用低速下的大转矩,电机在低速运行时需要的加速转矩,减少加速时间。
