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当PLC处于停止(STOP)模式时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时，还要完成另外三个阶段的操作。在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入阶段，PLC把所有外部输入电路的接通，断状态读入输入映像寄存器。外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为l状态，梯形图中对应的输入继电器的常触点接通，常闭触点断。

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在单片机软硬件应用电路中，如果要实现独立的按键输入，在不使用其他的功能辅助IC的情况下，一般一个按键对应一个IO引脚，如果要实现多个独立按键输入，那么就要多个独立IO。如下图所示，普通IO实现的独立按键输入然而，在实际应用的很多场合下，我们往往会碰到单片机IO引脚不够用，或者，需要出于成本等原因，我们不能更换其他多IO的单片机。我们需要实现一个IO实现多个独立按键输入，下图所示的这种方法就是利用单片一个带ADC转换的IO实现多个按键输入检测。如发现接班人员有，酒醉或因有思想情绪等不适于工作时，应拒绝交班并报告领导。未经正式交接手续及接班人员未按时到达时，交班人员不准离工作岗位，同时报告领导。交接班过程中发生事故或有重要操作时，禁止进行交接，应由交班人员进行后再交班。值班人员应交接下列事项：当时系统的运行方式，变动部分及事故情况。设备运行情况，所发现的设备缺陷和备用设备的情况。设备和线路正在检修或试验的工作情况。众所周知，电工作业的特殊时期往往存在较大的风险，而交叉作业即属于特殊作业的一种。本文结合一起电工交叉作业引起的事故，和各位同仁分享电工交叉作业的风险分析和预控措施。春节往往是检修作业、春检的高峰时期，各种作业重叠、交叉，存在极大的风险。2016年4月，某水电站外包施工单位作业人员在大坝左岸效能区钢栈桥（俗称马道）用电焊机、氧焊机将原来施工期的临时木制悬梯改造为 钢制悬梯时，电焊作业过程中，产生的高温金属熔融物掉落到可燃的挤塑型聚乙保温板上，引燃保温板。步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在 ）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。