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接地装置的零部件、管道、管芯以及各个配件都是镀锌材料,注意要平整、严密的连接各个部件,按要求位置安放设备,连接部分不用刷漆,在焊接部分刷防腐银粉漆;保护装置和保护线路之间用具有绝缘保护装置的电缆设备相连,不需要接地,局部接地的装置须有生产合格证,时要注意位置,连接正确,操作规范,高压连接器应分别由两端接地螺栓引出合格接地导线至局部接地母线或接地极上;必须在接地导线穿越架空回流轨道的时候加装绝缘套管;局部接地与辅助接地要在行人少的地方,并且保证距离,用电设备采取统一模式从用电设备的外壳右侧直接与导出连接线相接。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。对于调速范围较宽的恒转矩负载,如带运输机等,在设定时要考虑在低频率运行时能否带得动负载,应把U/f设置大些。对于轻负载启动,重负载运行的对象,对转矩可不提升或少提升;对于风机、泵类负载,在低频率时应少提升或者选用弱减特性的曲线。变频器对转矩提升都设计有“自动”供用户使用,如果设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿启动转矩,使电动机加速顺利进行,对于调试经验不足的新手,或者对负载特性不太清楚时,使用“自动”是种不错的选择。PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。
